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工业机器人专栏
巡检机器人自动上下线系统制动装置研究王满;吴功平;熊一飞;樊飞;曹琪;杨松;1-4+15
基于工业机器人的线束自动缠绕机构运动特性研究张慧敏;薛琛;郭兴召;5-9
一种新型运动冗余并联机构的运动学研究李云峰;杨倩;郭兴;10-15
基于语义ORB-SLAM2算法的移动机器人自主导航方法研究陈国军;陈巍;郁汉琪;王涵立;16-20
大型承压设备多功能检测系统研制杜兴吉;凌张伟;缪存坚;王敏;21-23
基于多传感器信息融合的输电线路巡检机器人自主越障方法研究王吉岱;徐东晓;孙爱芹;张庆伟;侯建国;刘毅;张斌;24-28
高精度可重构工业机器人的轨迹规划方法韩亚军;张嘉;刘家英;29-34
球型机器人自平衡运动控制算法设计与研究郑华辉;曹建树;王魏;35-39
机器人轴孔装配控制策略的分析与设计刘少军;王瑜瑜;40-45
应用于视觉环境探索的移动机器人反应式控制器设计陈永刚;李国臣;万松峰;李坛坷;46-49+60
基于视觉定位的玻璃基板切割生产设备的设计周晶;熊长炜;邓杨逍;黄旭东;50-54
3UPU并联机构的运动学分析与结构参数优化刘震;55-60试验与研究
航空机载产品设计制造一体化研制平台的开发黄斌达;齐雯雯;朱明熙;庞宇超;田威;61-65
基于深度学习和多传感器的数控机床铣刀磨损状态信号监测方法研究徐卫晓;谭继文;井陆阳;唐旭;66-69
模糊PID在永磁同步电机驱动的无阀液压系统中的应用周萍;曹阳;缪子繁;70-74+88
基于有限元法的薄壁变形机匣件限位检测方法研究王明海;王江;郑耀辉;赵明;刘娜;75-78
熔融沉积成型工艺参数及数控加工后处理对表面精度的影响李彬;陆恒;顾海;姜杰;张捷;曹赛男;康徐红;79-82
列车轮对测量机液压系统设计与实现王彦鹏;刘孝峰;张爽;王华;高金刚;83-88
基于动态特性分析的SG-90200大型粉碎机刀架轴设计与研究于志恒;黄风立;王殿梁;娄勇坚;熊俊杰;89-94
多轮多支柱起落架飞机强度试验支持系统研究及应用王鑫涛;杜星;95-98
闭式液压系统冲洗流量的确定方法研究何树营;曹春花;姚友良;金轲;李辉;郭强;99-101+119
抛沙灭火车移动进料装置运动特性分析杜辰蕊;魏广娟;康帅;102-105
一种节能非线性电液伺服系统双层模糊控制方法研究王进;牛海山;106-110
核电冷却泵泵体五轴数控加工工艺研究孙建明;黄晓明;朱兰;杨晓春;刘春美;111-116
轴向柱塞泵配流机构通流面积计算黄海游;叶晓雨;117-119
PPD汽缸体顶面油孔加工专用机床方案及工艺装备设计董淑婧;120-124+105
一种绞吸式挖泥船定位桩缓冲起升液压油缸的设计张国勇;叶帮正;虞尚均;任小鸿;125-127
一种圆锥螺母扳手的设计与分析温上樵;施敖雯;浦舟;128-131建模与仿真
基于热设计的立式数控铣床主轴箱多目标设计与研究邓小雷;曹晓梅;胡佳妮;周宜博;王建臣;谢长雄;132-135
基于有限元分析的减速机箱体造型设计张伟杰;付晓莉;李勇;杨树峰;车江宁;136-139
大型立加机床进给系统刚柔耦合分析赵修平;石艳;胥云;廖映华;李志荣;140-144+69
基于改进遗传算法优化的双步进电机伺服阀控制研究郑王刚;孟淑丽;郝雷;145-149
液压起重机柔性平动连杆建模新方法及误差仿真研究李善锋;赵云伟;150-153
基于推力矢量控制的液压负载模拟器建模研究许艳英;包宋建;154-157
高性能直驱混联数控机床静刚度分析徐安林;158-161+180故障诊断与可靠性
基于参数优化变分模态分解的滚动轴承微弱故障诊断研究瞿红春;许旺山;郭龙飞;林文斌;162-167+180
某增量式数字阀可靠性分析郝露菡;付康平;俞滨;马国梁;金正国;秦海兴;168-171
改进阈值小波去噪方法在机床冲孔声音信号处理中的应用赵月静;刘晓鹏;张睿;秦志英;172-175
某轻型无人平台车姿下降缓慢故障机制及解决方法研究侯友山;卢进军;马玉坡;徐广龙;176-180
基于深度自编码网络与模糊推理相结合的矿用齿轮箱故障诊断方法于红梅;181-186
基于BP神经网络的三电平逆变器开路故障诊断研究王丽华;方旭东;韩素敏;郑书晴;187-191
《机床与液压》投稿要求192
《机床与液压》编辑部郑重声明192