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工业机器人专栏
六自由度并联平台多轴运动控制系统设计马光;周万勇;汪杰;丁泽超;冀洪崇;1-5
基于51单片机的液压机械臂闭环控制系统设计谢天;谢良喜;孙欢;吴攀峰;6-10
基于机器视觉的轴承字符识别技术的研究任永强;潘浩;李广涛;11-14
电厂钢结构除锈爬壁机器人的设计与分析白玉峰;孙伟鹏;郑相立;彭文盛;刘炳杨;陈杰;王双喜;15-19
下肢外骨骼机器人结构设计与运动稳定性研究时兆义;张彦斐;宫金良;20-24
一种圆柱体小零件机器人自动打磨抛光系统的设计张秋华;杨帅;张春辉;吴荣宗;孔袁莉;许腾云;25-28+48
基于RobotStudio焊接机器人工作站仿真设计孙增光;王士军;孟令军;王春璐;周永鑫;29-33
错架图书识拣机器人结构设计及运动学分析朱瑛;马慧婷;谢睿;34-38
自行式大型矿磨衬板更换机械手的设计与仿真贾亚洲;李济顺;郭楠;杨芳;39-43+5
基于电磁吸附的输电线路角钢塔攀爬机器人结构设计李军;庄红军;刘帅;周海;候永洪;莫刚;钟以平;鲁彩江;44-48
基于机器视觉的线缆表面缺陷检测系统设计与算法研究乔湘洋;王海芳;祁超飞;李新庆;49-53
船舶外板拖涂爬壁机器人设计衣正尧;林焰;隋江华;李楷;54-58+24
自动喂养机器人导航定位系统研究刘志海;柏海龙;崔鑫龙;尹翔;59-62
串联型机械臂的自适应鲁棒容错控制研究毕伟;谈横;63-67+72
一种考虑机器人转向离心力的动态窗口算法任工昌;吴梦珂;刘朋;68-72
基于ABB IRB120型机械臂的手机SIM卡装配工艺研究武志鹏;焦红卫;张翠;高淼;73-77+183
多功能柔性机器人夹具的设计与应用徐平凡;肖文勋;王哲;王文彬;78-80
一种6轴搬动机器臂运动方程逆解的改良算法卢春;冯建;吴子靖;81-87试验与研究
套管滚压整形力学分析及单次整形极限研究徐亭亭;罗敏;迟旭;冷德成;殷文佳;张佳贺;史健搏;88-92+101
基于CFD的车辆减振器阻尼特性研究陈齐平;吴明明;苏校;肖强;黄娟林;康盛;93-101
行星复合铣削及其刀具研究李慎旺;102-106
电涡流测功器低速检测时最佳匹配问题的研究闫志超;吴娟;闫政;焦少妮;107-111+127
基于遗传-神经网络数控系统插补控制技术程一夫;王凯;薛会民;112-114
一种高精密液胀定位夹具的优化设计蒲耀洲;谭朝元;王玲;殷国富;115-118+145
自适应模糊反演控制在机床永磁同步电机位置控制中的应用张营;巩永光;郭亚军;119-123
重型行走机械闭式液压驱动同步控制王华帅;刘荣升;124-127
辊式矫直机液压缸主从同步控制压下精度研究李乐毅;郏义征;王效岗;128-132
液压调剖注入泵中油冷式散热装置的实验研究张维友;王会;张连山;133-135+139
齿轮泵在航天两相回路中的使役特性研究李玉龙;136-139
链式打捞同步提升液压系统的设计周大海;李兴奎;严李荣;郭世滔;韦慧琳;140-142
一种柔性生产线液压夹具的控制技术姜旭峰;封光磊;寸花英;张韬;浦姣;苏敏;刘柯;罗俊波;143-145建模与仿真
UG NX二次开发在CAD模型离散中的应用项辉宇;周哲人;马丽萍;冷崇杰;146-149+188
连轧机液压伺服控制系统动态特性分析韩淑华;侯学元;150-155+160
驱动桥壳整体复合胀形工艺设计及变形分析林顺洪;徐明;李长江;王春涛;156-160
粗糙度对风力机翼型气动性能影响的研究张明辉;王广忠;卓旺旺;161-165
基于预压缩容腔的柱塞泵脉动研究黎石;王国志;166-170
基于AMESim与ADAMS的超静定液压支架液压系统联合仿真王凯;李洪文;陈建国;姜小玉;李扬眉;171-174
翅片油箱换热性能的数值模拟吕遥;邓斌;175-178
采用神经网络模糊滑模控制的液压驱动活塞位置控制研究邓子阳;179-183故障诊断与可靠性
灰关联分析法在机床润滑泵故障树中的应用李钦奉;庞浩;刘汉阳;184-188
《机床与液压》投稿要求170