目录
工业机器人专栏
基于模糊切换增益消抖的机械臂滑模控制设计与仿真崔鑫;姜宏;周建平;袁亮;1-4
小型Delta机器人理论建模及抓取实验研究张续冲;张宪民;刘胜;5-8+4
模糊PID控制的桁架机器人轨迹规划研究丁鑫;张锁怀;祝梦洁;陈亚楠;9-13
三自由度欠驱动机器人系统的优化设计赖火生;陈新度;吴磊;吕思杰;徐学;14-17
基于单目视觉的工业机器人拆垛系统设计与实验闫九祥;赵永国;张艳芳;肖永飞;陈铁;18-23
工业机器人绝对定位精度测量的研究赵建峰;徐志玲;厉志飞;沈斌;陈刚;24-27
仿鸟扑翼飞行器的气动性能分析张后伟;侯悦民;28-33
基于双目视觉的机械手捡球机器人设计周旭;周海波;陈睿;张兆强;张忠党;34-40+79
变速箱齿轮啮合测试机上下料机械手设计陈锐鸿;谭兆湛;41-46
双连杆柔性机器人手臂的非线性自适应鲁棒控制器设计韩亚丽;刘聪;郭亚男;47-51+23
纤维缠绕机芯模自动装卸机械臂轨迹仿真与分析田会方;潘宁静;52-57
基于ARM-MCX514的机器人-数控协同系统运动控制器设计安嘉强;汤晓华;刘美莲;吴婧;李天骄;杨泗苹;58-62
陶瓷插芯同轴度光电检测技术及系统研究吴敏;夏天;刘萍;张舜德;63-65
基于工业机器人的步进电机智能装配系统设计胡盘峰;刘光新;岳东海;66-69+27试验与研究
数控机床在线检测系统的定位误差补偿实验研究方瑞;陈岳坪;谢梦敏;葛动元;70-73
基于LabVIEW和S7-300 PLC的液压机监控系统设计王乐平;张春;74-79
压电悬臂梁能量收集及减振研究彭中波;高阳;张敏;雷林;陈丹桂;80-84
非接触式R-test测量仪结构参数优化方法研究彭炳康;祝帅;江磊;刘健;张历记;85-89
深小孔超声振动钻削轴向力的仿真与实验研究史尧臣;张学忱;于雪莲;刘红岩;张龙飞;90-93
变频燃油加油机系统节能与控制研究刘振东;刘亚俊;张研晋;张青;94-99
运载火箭框环自动钻孔设备控制系统的设计雷斯聪;袁定新;朱忠良;赵维刚;100-103
超声波磁流变钻削硬脆材料小孔研究刘旦;闫占辉;104-106
泵阀联合调速在电动叉车中的应用王一新;柯坚;杨志军;杨雯雯;李灵芝;107-111+115
一种EHA试验台设计与研究李祥阳;陈万强;112-115
基于刀具几何参数的薄壁叶片切削力预测方法研究江敏;齐龙;116-121
枕式包装机伺服控制系统的研究与优化赵峰;舒志兵;赵春苗;122-126
飞机加油模拟系统设计及试验康飞;段安鹏;罗建军;屈元元;王金彪;127-130+57
玻璃纤维机加工刀具失效的在线监测准则陈引生;刘蕴青;崔勇;于虹;王海蓝;131-133+89建模与仿真
双作用子母叶片泵内部泄漏分析与计算李少年;刘阳阳;林凯;陈龙;134-137+175
混凝土泵S管阀换向系统建模与仿真研究谷丰;刘会勇;赵青;尤忍堂;戴明;刘长春;138-140
新型飞机除冰液加热管的优化设计吴孟丽;李云鹏;聂琪;王驰宇;龚淼;141-145
基于模态应变能灵敏度的数控机床床身结构分析与优化徐广晨;孙兴伟;146-149
大流量工况下液压阀流道流场数模分析刘长誉;李瑞川;赵鹏;杨俊茹;赵姗;穆常苹;高阳;刘延俊;150-154+163
主动磁悬浮电主轴系统建模与控制参数分析陈鹏;康辉民;胡斌梁;熊友平;155-158+191
双卸荷槽式柱塞泵配流盘流场优化研究宋宇宁;徐晓辰;159-163
水基液三螺杆泵动态数值分析宿行轩;李德超;甘志强;刘志杰;林成新;164-170
基于AMESim微型隔膜泵的动态性能分析王成刚;孙浩;张光胤;171-175
矿井提升机液压站二级制动蓄能器工作性能的仿真研究曹艳;丁红星;赵刚;杨乐新;176-179故障诊断与可靠性
基于小波神经网络的航空发动机传感器故障诊断白杰;张正;王伟;孙晓楠;180-186
液压支腿回路性能衰退预测方法研究杨洁;王崴;187-191
特大型四列圆锥滚子轴承失效分析张东亮;李国栋;贾松阳;王金成;192-196