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工业机器人专栏
一种袋装产品在线装车机械手设计王春梅;黄风山;薛泽;马帅;1-5+75
基于手眼关系的机器人TCP自标定方法王才东;李志航;王新杰;陈志宏;陈响元;王良文;6-11
机构约束条件下Delta机器人工作空间建模与计算方法张国庆;王海涛;黄鹏;12-15+66
基于Linux Qt的机器视觉软件架构设计林君健;邱清昉;张玉春;李思捷;16-21
UR10机器人的运动学分析与轨迹规划刘强;杨道国;郝卫东;22-28+35
采用智能机器人代替人工作业的CNC加工岛设计李珊;王磊;吴明兄;陈灿辉;29-35
基于机器视觉的Delta机器人分拣与跟踪系统设计郝大孝;舒志兵;孙学;36-42
一种基于量子风驱动优化算法的移动机器人路径规划刘洁;43-50
配电室智能巡检机器人的设计与研制王秋敏;李新华;王明瑞;51-55
基于负压吸附的船体清刷机器人研究孙立新;杨兴宇;杨改文;高菲菲;王传龙;56-59
基于单开链单元的三转动并联机构型综合及其分类李少帅;罗玉峰;石志新;谢冬福;刘振坤;60-66
基于量子风驱动优化算法的机器人路径规划张鑫;舒志兵;李俊;67-70
取药机械手的设计及其运动分析与仿真李泊;李成群;71-75试验与研究
三轴汽车气压ABS自适应控制及硬件在环研究赵俊武;李韶华;刘星;76-82+42
驱动参数对串联和并联压电微泵特性影响比较研究关炎芳;孙百川;田勇;83-92
法兰零件壁厚尺寸自动检测机的设计李莺珏;魏克湘;93-97
基于Bingham模型的磁流变阻尼器模型改进研究祝世兴;郝新琛;98-102+128
基于物联网的温室大棚智能监控系统研究汪言康;周建平;许燕;姜宏;彭炫;103-107+70
一种可进行阻尼试验的双横梁汽车悬架振动试验系统的研制高琳焜;陈章位;108-110+124
电火花线切割加工薄壁零件热弯曲的形成机制及实验研究刘冬敏;上官同英;陈志;111-114
基于机器视觉的外径千分尺示值检定装置设计陈旺达;徐志玲;厉志飞;115-119
高温合金GH4169的电火花加工工艺性研究李淑玉;孟辉;李强弟;120-124
一种基于C8051F020的分辨率可配置的AD转换器王雅威;国栋;吕常智;125-128
基于刀具位姿的多轴数控机床运动链构建刘瑞已;129-132+154
基于PLC与PID自整定算法的高精度调平系统设计朱鹏程;吴庆和;陈吉安;付乐;133-136
模糊田口法在重切削制程中切削参数最佳化设计赵迪;陶丹丹;137-140建模与仿真
排气端面间隙对平衡式双螺杆压缩机流场特性影响的分析与研究王小明;刘少锋;田岗;田青青;141-145+150
电磁轨道驱动活塞式混凝土泵的建模及特性分析尤忍堂;刘会勇;赵青;戴明;刘长春;146-150
船舶转叶式液压舵机系统建模与仿真分析马来好;陈海泉;乔卫亮;王生海;151-154
恒流开式液体静压支承动力学建模及参数辨识方法李新广;毛宽民;甘士瑜;杜义康;155-161
大视场相位衬度CT转台轻量化设计曾维俊;王钟周;王骏;孙海旋;雷恒波;162-166+172
三段式变速箱换段液压系统阀体的设计与分析郑诗强;鲁植雄;陆凯;程准;167-172
钢拱架安装机插装式平衡阀动态特性分析管传宝;罗瑜;李屹;赵丽梅;173-176
微球聚焦测井仪推靠系统运动学分析任涛;冯斌;张飞;张春琳;唐道临;孙文;177-182
基于ABAQUS的滚珠丝杠副综合测试平台模态特性分析姜宝华;齐强;邵瑞影;183-186+197
永磁同步电机快速在线建模以及实验分析丘永亮;187-191+205
基于AMESim的M4系列负载敏感比例多路阀动态特性的研究陈晓;192-197综述与分析
数控机床误差检测及补偿技术研究进展张伟;陈鹏;潘爱金;张瀚韬;王双喜;198-205故障诊断与可靠性
自适应多尺度形态差值滤波及其在液压泵故障诊断中的应用郑直;姜万录;206-211
变分模态分解及其在轴承故障分析中的应用张丹;隋文涛;宋汝君;袁伟;212-215
基于流程图知识表示的工程机械液压故障诊断专家系统何庆飞;陈小虎;姚春江;王德文;张宁;216-219
基于运行协变量分析的机床主轴备件预测王晓燕;张景辉;张淳;徐成;220-224
液压换挡机构的耦合建模及动作可靠性估计研究郝驰宇;刘奇;冯广斌;孙华刚;225-228
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