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工业机器人专栏
电-液混合驱动的步态模拟系统中非固定Stewart平台的逆动力学分析郭秦阳;施光林;王冬梅;1-7
六自由度机器人离线编程系统的运动学研究侯增选;史有志;8-13+27
气动四指柔性机械手结构功能和抓取实验研究耿德旭;刘洪波;赵云伟;刘晓敏;武广斌;14-17
大型风力机复杂叶片机器人自动喷涂路径规划於立杰;孙文磊;晁永生;18-22+40
六腿轮式快速移动机器人设计与分析王均;王扬;何广平;23-27
基于NURBS算法的工业机器人轨迹规划研究岳晴晴;林明;林永才;28-32+71
圆钢端面贴标混联机器人雅可比矩阵求解张付祥;张诺;刘再;33-36
机器人视觉引导中标定参数同步求解方法曾劲松;薛文凯;翟晓彤;徐博凡;郎梦梦;37-40
舵叶固定式球形关节动力学建模及控制王利华;张春友;高维金;41-45
智能机器人的超声波避障技术研发及应用吴翩卉;卢杜晓;罗忠辉;莫玲;肖苏华;46-50+57
果蔬侧立采摘柔性手爪设计与变形特性研究涂琴;岳东海;王延杰;刘光新;51-57
拆解机工作装置运动学分析与仿真赵宇晨;赵秀粉;殷国富;钟春健;崔永利;58-62+93
基于RBF神经网络手术机器人从手控制系统研究张禹;杨铭;63-67
基于视觉的并联机器人药袋分拣系统设计章林;李雨;秦博东;商德勇;68-71
基于改进ACO的机器人路径规划与仿真研究金嘉琦;曲晟;王靖远;72-75
基于SURF+RANSAC的双目立体视觉目标识别与抓取严亮;舒志兵;李照;76-80+128
基于仿生手指的血管介入手术机器人设计与分析王国帅;王利;张一;严伟玮;欧方亮;韩世鹏;81-84
履带式巡检机器人底盘结构动力学仿真分析陈清华;刘强;江雪;陈林;85-88
基于通信修正的三维机器人定位算法王自力;郑鑫;89-93
三自由度平面全柔顺并联机构运动学分析高莉丽;廖志超;94-98信息
水轮机密封98
十二年坚守构筑高端装备大型“心脏瓣膜”保护屏障187
广研盾构机密封188
风电密封全面国产化188试验与研究
成形磨齿齿向修形扭曲误差分析及补偿阳辉;黄筱调;方成刚;郭二廓;99-106+161
基于遗传算法的皮质骨钻削参数优化分析魏龙飞;胡亚辉;张善青;郑清春;107-110
硬化钢磨削实验及再硬化分析吕长飞;吴小玉;郑继明;111-113+118
电液伺服阀初始设计理念与应用陈元章;114-118
超声空化效应对大功率LED封装胶黏度的影响王晓初;黄明辉;陈云;119-121+170
奥氏体不锈钢车削时刀具磨损对切削因素和表面质量的影响研究韩俊峰;梁军华;高宏力;武友德;122-124
翼型风帆液压系统的设计与分析牛春立;李帅锋;125-128
智能型光学玻璃切割机切割实验及切割参数优化研究魏加争;129-132建模与仿真
RV减速器传动误差分析及ADAMS仿真郑宇;王会良;苏建新;133-138+155
基于IPMV-PPD的飞机客舱热舒适性数值模拟研究林家泉;连美如;吴垌;139-143+165
虚拟样机技术在轴向柱塞泵仿真分析中的应用张鑫杰;谌炎辉;周知进;144-148
飞机油门控制器力学特性仿真分析倪笑宇;张欣然;佟辉;康凯;徐军;149-155
共轨喷油器参数优化研究张勇;蒙国尤;肖怡;汪宇航;赵晋;156-161
低地板有轨电车防折弯系统热特性分析王宇强;邓斌;杨帆;162-165
基于吸能目标的汽车前端结构刚度匹配性设计胡召阔;成思源;张雷;166-170
元件参数对气动弹射性能影响分析璩金超;张士卫;景凤理;薛小伟;171-174
拧紧力矩和热应力对螺纹插装阀的影响分析杨卫超;王跃进;屈武斌;郭子鹏;冯保忠;王斌;李鲜红;孙大伟;王东荣;175-178
基于互补分离谐振环(CSRR)的微波温度传感器数值仿真与优化杨亦冬;179-183故障诊断与可靠性
大型机床安全松刀逻辑设计与功能实现刘本刚;吴天池;金光云;184-186