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工业机器人专栏
履带式水仓清挖机器人液压系统分析 段祯;高贵军;张珂;王彦;杜靖永;1-8
基于数字孪生的工业机器人虚实联动系统开发 文国军;祁靖烨;赵权;王玉丹;贺鑫;9-14
基于自适应事件触发的非完整机器人轨迹跟踪 刘本友;艾自东;15-20
H型钢梁多机器人焊接工作站设计与仿真 李家鹏;王剑;李学伟;王好臣;李玉胜;21-25
仿海鬣蜥水陆两栖机器人系统设计 卢明;袁玥;吴政睿;胡睿萱;周群超;陈刚;张晶晶;施建伟;26-34
面向超大平面机器人喷涂变速度涂层厚度分布模型 季剑波;徐江敏;35-41
基于导航路径约束的多模块柔性检测机器人运动规划研究 裴海珊;齐飞;窦小明;白东明;张恒;朱靖;42-49
多策略改进型麻雀算法在水下伸缩臂轨迹定位的应用 季海涛;靳华伟;50-56
履带式油气管道巡检机器人爬坡特性分析 喻九阳;张德安;戴耀南;胡天豪;夏文凤;李思宇;57-61
考虑阻塞的双向AGV路径规划方法 赵水晶;曾强;袁瑞甫;62-67
面向双机器人打磨过程的运动规划研究 姜笑言;崔国华;周震;韩家哺;68-75
一种基于点云的机械手抓取方法 张自杰;张国良;曾静;汪坤;李德胜;王艺成;76-82
基于动量观测器和双编码器的协作机器人碰撞检测 万燕英;伍祁林;曹众佳;陈泽涛;83-87
基于涂层厚度模型的机器人喷涂轨迹规划研究 齐淑林;郑权;赵晨辉;孙禹;夏海渤;姜代荀;88-94
机器人位置稳定时间和超调量的算法研究 胡伟健;吴清锋;王海霞;崔朝宇;王清忠;95-99
试验与研究
电极结构对短电弧-电化学复合加工深窄槽影响研究 胡国玉;张儒;张晟晟;代向宇;周建平;100-106
压缩型封隔器密封结构失效分析与试验研究 刘洋;洪毅;易先中;107-112
基于双光栅修正测力传感器温感量的研究 唐惠玲;刘志军;唐振宇;毕齐林;赖敏玲;陈小文;113-116
切削速度对锯齿形切屑形成的影响规律 张浩;孙非瑀;沈号伦;李金泉;117-121
自供气无缆式软体执行器设计与实验 黄浩然;赵云伟;刘晓敏;张维懿;122-126
卧式加工中心空间定位精度分析与补偿 王调品;李峰;127-134
基于火焰加热的微流体器件制造系统 李帅鑫;朱丽;王蒙;袁文超;崔俊雅;135-140
建模与仿真
基于烟花灰狼算法的冗余机械臂运动学逆解 黄开启;刘展飞;陈翀;陈荣华;141-147
基于NX CAM系统的复杂曲面数控铣削方法自动选择研究 杨琪磊;王洪申;曹熙淦;148-153
山地收割机液压驱动系统仿真分析 邓行;罗艳蕾;罗瑜;穆洪云;杜威;154-160
缺陷参数对配注器管类零件剩余强度影响分析 曹梦雨;崔天奇;岳宇航;王尊策;陈星;杨明;张冠男;161-165
电潜螺杆泵传动轴多载荷作用力学特性与疲劳寿命分析 沙文浩;刘新福;郝忠献;张凯;魏松波;李明;程辉;刘春花;166-172
基于改进粒子群算法的线缆路径规划方法研究 屈力刚;蒋帅;杨野光;李静;173-177
改进MFAILC算法在轧机液压系统的应用 陈露;李凌;178-186
一种基于CNN的滚动轴承退化指标构建方法 胡远罕;潘玉娜;谢鲲;魏婷婷;187-192
精密行星减速器优化设计及仿真分析 徐航;刘伟强;崔江红;魏晨洲;193-197
故障诊断与可靠性
基于AMESim的比例方向阀与直驱式伺服阀故障特性分析 王俊奇;郑刚;付永忠;叶兴海;198-202
工程机械用液压马达剩余寿命预测 郝秀红;高涛;李鑫宇;王树强;李海滨;203-208+220
基于ADASYN和Swin Transformer的滚动轴承故障诊断研究 杜康宁;宁少慧;209-215
考虑参数不确定性的疲劳断轴可靠性分析方法 陈嘉慧;米洁;张胜伦;陈富军;桂林;黄宏游;216-220