目录
工业机器人专栏
基于ROS的六轴机械臂3D打印运动规划方法崔坤腾;谭跃刚;闵双飞;张帆;涂一文;1-7
振动基柔顺驱动打磨机器人的力/位混合控制研究尤子成;王志刚;郭宇飞;8-14
基于指数增益迭代学习算法的机械臂轨迹跟踪郑铭跃;张方;蒋祺;蒙奎全;朱伟;15-19
机器人二维码目标点识别与SLAM地图标记研究支奕琛;谷玉海;龚志力;宋亮;20-24
井下巡检机器人浮动式移动底盘设计与分析王成军;王智慧;25-30
基于机器视觉的机油冷却管圆度检测与分拣研究王春光;李俊杰;王伟;张俊生;31-37
机器人抓取的三维手眼标定方法研究张禹;马君桥;王永志;王绮梦;38-42
基于改进多步长蚁群算法的机器人路径规划王明辉;43-46
采用传感器测量联合最小二乘法的机器人路径跟踪控制方法的研究李宏超;邱东;47-52
基于Simulink Real-Time的dVRK机械臂实时控制研究翟文正;53-58
种群随机化遗传算法在仿生机械手姿态的应用研究孙建召;赵进超;59-64
信息
迄今最小流量驱动电机仅25nm
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流程系统优化让工业生产节能减排
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我国首创铁路智能站台门技术
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“数字孪生”正款款走来
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《机床与液压》最新投稿要求
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我团队首次实现独立量子存储器间的远距离纠缠
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迄今最快的双量子位门实现
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首款3D打印纳米结构高熵合金问世
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《机床与液压》编辑部郑重申明
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试验与研究
基于机器学习的铆接质量数字化检测系统郝博;闫俊伟;王杰;郭嵩;尹兴超;65-70
面向需求的勾花网自动卷网机创新设计林科宏;成思源;杨雪荣;钟瑞洲;71-76
磁力钝化参数对刀具非对称刃口的影响规律赵雪峰;杨勇;秦浩;宋扬扬;77-81
往复泵作用下结构参数对旋流器流场特性影响杨蕊;吕超;朱宝锦;张磊;肖迎松;82-86
新型研球机固定板压盘的结构设计与优化薛会民;赵凯茜;姬晓利;87-91
R134a静压气体轴承静特性及其对制冷系统的影响研究王春;赵远扬;衣可心;高志成;92-96
套筒调节阀节流窗口型线参数化设计方法研究王伟波;郝娇山;周忠云;张丽芳;张建伟;97-104
全自动绕线机机械设计与运动学分析赵苾通;王佳;何庆中;李科宏;赖镜安;左超;105-110
数控机床自循环液压平衡系统分析计算与研究徐晓华;张政泼;蒋桂平;111-115
基于重合度和齿数的泵用圆摆线齿廓设计及其性能简洁式孔令强;116-120
建模与仿真
轴向柱塞泵配流盘非死点过渡区特性优化李志鹏;李一茹;王君;夏连鹏;权龙;121-127
基于PumpLinx的调压差活门仿真分析王勇;杨思佳;王铭章;谷俊;刘厚林;128-132
基于热力耦合变形的机床主轴公差建模方法研究梁健伟;黄美发;唐哲敏;苟国秋;133-140
基于负载敏感的山地液压收割机工作回路性能仿真分析罗艳蕾;邓行;穆洪云;杜威;141-145
橡胶O形圈密封结构老化状态的模态分析郭金柱;瞿金秀;史小伟;黄家琦;石长全;曹蔚;孙金绢;146-150
阀控对称液压缸先进控制策略对比研究徐威;郭丽丽;151-157
基于FFRLS辨识优化橡胶挤出机Smith-模糊PID温度控制系统周冬冬;陈明霞;赵金迪;158-165
WOA-SVM算法在钛合金端铣刀具磨损预测的研究梁柱;宋小春;166-174
电液位置伺服系统降阶自抗扰控制吴凌华;神英淇;王静;李柏宏;王嘉磊;李建宏;175-180
计入波纹度的柔性角接触球轴承振动特性研究王龙滨;吴邦伟;李志强;陈勇;181-187
故障诊断与可靠性
基于MFCC特征和GWO-SVM的托辊故障诊断贺志军;李军霞;张伟;樊文瑞;李振华;188-193
基于ECA-ResNet与CEEMDAN能量熵的轴承故障诊断宋振军;高丙朋;庄国航;刘前进;赵恒辉;194-200
基于改进优度评价-AHP法的加工中心可靠性分析陈诗昊;全世豪;李冬阳;王德超;朴成道;201-206
基于键合图和贝叶斯网络的NPC逆变器故障诊断程硕;帕孜来·马合木提;207-212