目录
工业机器人专栏
空间机械臂在轨刚度计算与验证毛嘉炜;贺帅;刘昌儒;吴清文;徐振邦;谢宗武;母德强;1-6
基于后验预测分布的机器人焊接质量监控研究吴姝;何雨飞;屈挺;胡楷雄;7-12
六腿滚动式奔跑机器人的建模与跟踪控制冯鹏凌;何广平;张向慧;梁旭;苏婷婷;13-18
架空线路走廊树枝切割机器人研究黄良玉;吴功平;吴俊峰;19-23
石材雕刻机械臂运动学性能的分析与优化尹方辰;史宏伟;纪清智;陈寅昊;王柴志;黄国钦;崔长彩;24-34
Delta并联机器人机构多目标优化设计孔凡国;李肇星;柯子旭;35-40
基于混合参数蚁群算法的移动机器人路径规划荆学东;杜黎童;郭泰;蔡震寰;41-47
基于改进蚁群算法的打磨机器人路径规划蔡改贫;陈永康;周小云;李宇达;曾常熙;48-54
基于ROS与融合算法的AGV路径规划研究冯浩然;吴瑞明;傅阳;陈凯旋;程强;李阳;55-60
基于六维鼠标的机器人位姿控制研究祝润泽;黄昕;高燕;61-65
配网带电作业机器人系统的设计李光茂;杨森;占鹏;陈勉之;乔胜亚;66-70
水下仿生机器人设计与实现朱万浩;章盼梅;孔令棚;张紫凡;71-74
基于三次B样条的六自由度液压机械臂轨迹规划刘俊辉;周伟;75-80
基于液压驱动的清污机器人控制方法研究黄振东;曹雏清;刘志恒;陈荣娜;张爽华;81-85
信息
《机床与液压》编辑部郑重申明
85
《机床与液压》投稿要求
134
试验与研究
基于能量流和仿真的压铸机能耗建模与评估陈书辉;蔡恒志;章猛;刘辉;张超勇;86-95
基于GLRLM-SVM的电表版本分类方法研究章炜;方夏;费明晖;王杰;冯战;吕俊杰;96-102
面向未知复杂曲面的视点自主规划方法苏成志;金俊杰;毛英坤;丁诗祺;王恩国;蔡梦想;103-111
基于模糊层次分析法的颤振稳定极限区域工程优化选择陶广福;张宝磊;赵靖;王斌武;赵灿;孟祥林;112-118
机械泵入式泡沫比例混合装置设计刘一凡;刘建华;胡绪社;119-122
红外激光在线烧结EHD打印多层微米导电薄膜的性能实验研究张天成;黄风立;于志恒;杨超;汤成莉;胡根林;123-126
一种多尺度估计和自适应响应融合目标跟踪算法孙德刚;白荣雪;王超;高天学;胡正平;127-134
基于模糊自整定方法的液压马达驱动工作轴速度控制的研究王瑞玲;张强;135-139
基于Android的便携式电磁阀性能测试系统设计羊荣金;陈敏捷;张志红;朱伟东;140-143
基于回流能量调节的液压执行机构运动位移控制仿真研究吕文龙;张广毅;144-148
液压滑阀卡滞与可靠性分析研究梁海琴;施炜炜;于丰瑞;张鑫睿;149-154
建模与仿真
非驱动腔压力调控液压挖掘机能效特性研究吕涵;葛磊;张红娟;权龙;赵斌;155-162
新能源智能装配车间的AGV物流仿真与优化郭世超;张利平;唐秋华;黄雨晨;163-168
风机增速齿轮含初始裂纹扩展特性及寿命分析孙光耀;穆塔里夫·阿赫迈德;陶兴伟;169-172
悬臂式掘进机截割部系统建模及仿真研究彭天好;何兴川;储安圆;173-178
线圈外置式磁流变液减震器的结构设计与磁场仿真龙江;赵峰;179-183
湿式离合器充油控制响应特性研究李云燕;刘宇键;陈漫;184-189
综述与分析
机械表面超疏水防冰技术应用研究进展王永芳;刘文龙;于庆州;周超;王守仁;190-200
故障诊断与可靠性
基于TSMAAPE与WOA-KELM的液压泵故障诊断李琨;张久亭;201-209
基于深度学习与电子听诊器的轴承故障诊断雷高伟;张清华;苏乃权;邵龙秋;210-214
基于优化VMD和BP神经网络液压管路故障诊断研究于喜金;于晓光;杨同光;窦金鑫;张景博;215-220