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工业机器人专栏
移动机器人超声波测距避障系统实验测试李卫鹏;买买提明·艾尼;加合甫·阿汗;古丽巴哈尔·托乎提;1-5
基于改进量子遗传算法的机器人关节轨迹优化代瑞恒;杨先海;孙阳;陈晓虎;谭帅;薛鹏;6-10
绳驱超冗余机械臂结构设计与力学分析耿浩;郭忠峰;11-15
基于改进遗传算法的自动导航小车路径规划调度于佳乔;李岩;16-20
基于有限状态机的输电线路巡检机器人自主越障运动控制方法王吉岱;梁茂轩;孙爱芹;王云霞;侯建国;张斌;21-27
管道检测机器人在垂直输气管道的运动分析臧延旭;赵宣;杨博霖;白港生;姜海洋;梁也;梁雪婷;28-32
基于机器视觉及深度学习的静脉药物调配机器人药瓶识别滕臻;崔国华;高鹏;陈奇;33-37
六自由度肩关节康复机器人设计与仿真张顺程;郭亮;姜爱民;38-41
基于参数化模型的焊缝曲线离散与焊枪姿态生成方法研究文享龙;赵天光;岑洎涛;苏金宇;马章宇;42-48
面向六自由度移动机械手底座位置优化方法马金茹;高文华;祁宇明;49-55
一种平面二自由度并联机构工作空间分析张蔚;陈浩;56-61
基于船形焊的双机协作路径规划李俊渊;廖伟东;高燕;黄昕;邓华健;62-65
液压机械臂腕部旋转直线作动器的研究赵玉贝;吴天福;王瑞雪;66-68
试验与研究
基于切削体分解的角盒类零件工艺模型参数化王国庆;张生芳;马付建;季彬;王紫光;沙智华;69-73
应用于刹车盘复杂背景去除的改进Grab Cut分割算法李岩;吴孟男;薛兴伦;74-79
红外相机三态隔热冷却装置的设计及分析王栋栋;刘复兴;张荣;杨金堂;80-85
导向式气力采摘系统流动特性研究张全忠;热合买提江·依明;买买提明·艾尼;夏先伟;86-89
曲面边缘均匀喷涂的路径分片规划方法苏成志;刘军;李华;王虹霖;王恩国;90-96
基于尖峰脉冲的气体冲击系统研究李雯;牛秦玉;畅科剑;蒙松;97-102
直行工况下分布式电动汽车四轮转速同步控制周雅娣;许鸣珠;103-109
旋转阻尼器系统计算模型与参数匹配分析黄本韬;杜群贵;110-113
循环交变载荷斜齿轮磨损特征与机制分析李浩;郭前建;张立国;丛建臣;王昊天;吕学祜;袁伟;114-118
基于云雾协同的风电齿轮箱运行状态监测系统刁修慧;119-122
基于机器视觉的工件装配快速定位方法实现刘向前;闫娟;杨慧斌;贾茜伟;123-128
基于Profinet的双主轴数控磨床控制系统的设计与实现朱俊;朱良峰;129-132+37
建模与仿真
柔性机座-转子系统动力学参数优化仿真孙志;买买提明·艾尼;尼加提·玉素甫;133-137
基于AMESim的单缸轴向约束活塞液压发动机流量脉动研究王毅;鲁力群;张铁柱;王文凯;柏鑫;138-142
滚滑轴承的摩擦热仿真分析卢黎明;卢晋夫;李夫;143-148
登高平台双油缸协同作业动力学仿真分析李金川;李军;张勇;王恒;149-154
高速列车齿轮箱箱体结构设计与静、动态分析付晓莉;田国政;张伟杰;刘忠明;丁炜;155-160
基于AMESim的粉末压机液压系统节能控制武艳慧;张海军;郭俊;161-165
基于CFD的泥水盾构舱体流场特性研究白坤;166-170
综述与分析
油液监测技术中磨粒图像处理的研究进展闫建颖;曹蔚;韩昭;陈子琦;王栋;瞿金秀;张曼;171-178
电子束选区熔化成形TC4合金显微组织与性能的研究进展雷军乐;尹诗豪;刘电霆;张建飞;179-184
故障诊断与可靠性
基于CMCPSO-SVM的轴承微弱故障诊断方法纪俊卿;孔晓佳;邹方豪;张静;许同乐;袁伟;185-190
基于循环神经网络的数控机床故障诊断研究林伟强;191-196