目录
工业机器人专栏
三轮全向移动机器人里程计在线校正方法研究简傲;闵华松;黄文晖;1-9
一种衬里复合管修形机器人的设计与研究成旭堂;练章华;谷天平;10-14
机械手臂正运动学及其末端机械手工作空间研究刘洪波;耿德旭;武广斌;孙国栋;梁正;15-20
基于双模同步预测的机械臂末端轮廓精确跟踪控制朱大昌;崔翱东;杜宝林;盘意华;21-25
移运油管机械手设计及其轨迹规划胡延平;崔凯;26-30
基于STM32的负压爬壁机器人控制系统设计余凡;王庭有;刘晓光;周勇;蒋晓明;张浩;31-35
基于距离-角度多移动机器人编队避障策略呙生富;张鹏超;李海婷;徐鹏飞;刘亚恒;36-42
新型三平移2PPPa并联机构运动学分析与优化设计彭红梅;陈亚;陆彩满;刘艳梨;吴洪涛;43-48
机器人磨削工艺参数对系统固有频率影响的试验研究李弘毅;阮玉镇;汤绍钊;彭晋民;陈建党;49-53
一种自适应扰动观测器的机械手滑模控制研究马金茹;高文华;祁宇明;54-60
基于改进新型无源观测器的机器人系统控制研究杨婧;熊超;许红娟;61-65
二自由度交错轮组机构运动学分析及样机试验杨中山;杨银香;王奚;夏显秋;乔国鹏;邵慧;王建民;66-69
基于TCP的气动手爪MCD模型虚拟调试的研究赵永信;度国旭;吴坚;黎玲萍;70-72
信息
《机床与液压》编辑部郑重声明
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《机床与液压》投稿要求
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超声波首次成功控制哺乳动物脑细胞
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试验与研究
电机械执行器驱动压差可控型多路阀特性研究赵星宇;王波;赵斌;李运帷;权龙;73-78
大应变切削制备的超细晶纯铜切屑热稳定性的研究吴春凌;周龙;聂斌;79-84
密相气力输送弯管压降分析周甲伟;巴涵;郭小乐;李帅;吴林峰;苏利威;85-89
风电叶片疲劳试验两点惯性激振同步控制技术李成良;张磊安;孔令科;张登刚;张金峰;黄雪梅;90-94
基于Sobol’法的机床关键几何误差元素辨识方法研究荣茂林;胡腾;何郑曦;魏小建;吴昊荣;95-99
一种双泵组合变频液压调速系统周创辉;张庆阳;卿绿军;阮辉;100-103
往复式压缩机气阀故障模拟实验与数据处理巴鹏;江泽磊;李睿;104-110
基于深度学习的微小元器件智能在线检测系统丁成波;刘蜜;刘超;111-115
液压挖掘机液能回收再利用节能装置的设计薄晓楠;周连佺;张楚;瞿炜炜;116-120
TBM分体式刀座系统设计方法及力学性能分析暨智勇;郭犇;121-128
激光切割机精度保持性评估方法研究梁澜之;张华伟;司卫征;敖荟兰;PLATZ Roland;129-133
径向柱塞变量泵CAT试验台测试系统的设计郭山国;张华瑾;武秋俊;张长军;马俊;张林;方加根;134-137
风电机组轴承加热技术研究王靛;138-140
伺服阀科学使用的研究郑文明;刘雨;刘森;141-144
建模与仿真
风力机主轴承刚柔多体接触动力学动态特性分析曾宪旺;孙文磊;王宏伟;徐甜甜;万云发;145-150
薄壁筒车削颤振稳定性预测王昱昊;吕凯波;娄培生;刘一沛;廉自生;151-156
深水作业机器人推进器布局建模及推力分配陈晓虎;尚伟燕;杨先海;易新华;代瑞恒;孙阳;157-161
新型采棉机液压系统能量回收仿真研究边鑫磊;买买提明·艾尼;尼加提·玉素甫;162-166
基于AMESim-Simulink的深海加压系统PID控制仿真分析张于贤;李昭;林静;167-170
水泥混凝土整平机自动升降液压系统仿真研究马丽英;徐建伟;杨隧中;曹源文;董琴琴;171-175
综述与分析
基于相关向量机的故障诊断方法研究陈康;熊建斌;苏乃权;王颀;余得正;李春林;176-186
故障诊断与可靠性
基于峭度排序的特征构造在行星齿轮箱故障诊断中的应用研究刘祥雄;乐威;王帅星;雷东;187-192