目录
工业机器人专栏
木门堆垛机器人真空吸附装置设计与仿真分析赵明;刘送永;姚遥;顾聪聪;1-6
高空带电机器人臂架稳定性优化控制仿真研究胡仕成;陈志高;黎新齐;7-12
考虑可定位性的改进型A*路径规划算法高扬;李鵾鹏;刘佳浩;13-17
基于改进模糊自适应遗传算法的移动机器人路径规划王吉岱;王新栋;田群宏;孙爱芹;张新超;袁亮;18-23
三自由度高刚度机器人动态特性分析与测试余宏志;康献民;钟祺彬;陈尧;植美浃;24-29
基于复杂地形的四足机器人路径规划算法研究马希青;王金义;30-34
基于PLC控制的注塑件去边打磨机器人工作站的设计梁为;于复生;朱宝星;严高超;35-38
下肢假肢关节电机的运动控制研究简震;刘旭辉;丁志娟;胡慧娜;39-42
视觉机械手的抓取方法研究袁斌;王辉;王伟博;吴瑞明;43-47
基于足端轨迹规划的四足机器人运动学分析与仿真郭建;赵易;徐镔滨;48-53
虚实融合的工业机器人实验平台研究蔡宝;朱文华;史秋雨;刘赛;54-60
爬壁机器人磁吸附结构的磁路优化设计与试验分析骆杨;张兴国;徐康;61-66
基于一体化关节的模块化六轴机器人技术研究金力;陈浣;夏科睿;李小龙;王长浩;67-72
基于移动终端的工业机器人远程监测与故障诊断系统设计许向南;闫利文;谢煜坚;73-76
深度卷积神经网络在移动机器人的应用研究陈永刚;刘冠峰;李坛坷;77-82
基于曲面参数化的喷涂轨迹规划张见双;高燕;李雪锋;庄健培;83-86
试验与研究
软胶囊缺陷检测与丸形分级的最小二乘椭圆法郝飞;孙莉莉;王帆;宋佳潼;朱超涵;87-91
基于改进差分进化算法的液压自抗扰控制器设计陈鑫;李东;曾冰;92-97
基于专家智能判别的太阳能光伏支架用热轧钢卷机器人喷号系统设计与实现韩永成;高丹;李玉萍;马水东;98-103
基于仿真的自动变速器比例流量阀的优化设计陆玲亚;王吉华;樊荣;104-109
天然气储运系统多相流分离机的设计陈加国;周立;黄河;110-112
基于视觉检测的PLC智能控制系统设计金燕;代皇;李书齐;113-116
建模与仿真
液压飞轮蓄能器能量回收仿真研究左旸;王爱红;鲍东杰;马浩钦;秦泽;117-120
基于AMESim的压缩式垃圾车同步控制系统仿真研究李强;关红艳;宋迪;121-125
激励信号对航空液压系统压接直管振动特性影响周知进;丁一;林家祥;薛金鑫;梁潇帝;126-128
滑动轴承-转子系统非线性动力学特性研究吕勇;张凌云;张勇;李銮;129-135
基于渐进损伤模型的机床复合材料传动轴扭转性能分析李玺;林显新;苏茜;陈宏;刘宁夫;136-142
转矩电动机动态特性的有限元分析与实验研究李晓红;李默;143-148
电主轴刀柄黏屑检测夹头应力与变形研究柴永生;闵晓晨;王昌辉;卫尚涛;刘咪;张茂源;周玉兰;149-153
信息
科技部等十部门开展科技成果评价改革试点
135
《机床与液压》投稿要求
164
《机床与液压》编辑部郑重声明
168
综述与分析
移动机器人运动规划算法研究进展邹凛浩;林有希;蔡建国;154-158
故障诊断与可靠性
谐波减速器疲劳失效特征分析王亚晖;刘积昊;管恩广;赵言正;159-164
基于Workbench的民机液压管路疲劳寿命分析王立文;姜兴禹;李玉帅;唐杰;165-168
复合插值包络经验模式分解及其在往复式压缩机轴承故障诊断中的应用赵海洋;刘祖健;王金东;陈桂娟;169-174