目录
工业机器人专栏
基于IPSO算法的机器人抓取系统刚度优化研究刘小臣;何卫东;姚世选;张迎辉;崔泽;1-7
基于LMI优化的对偶四元数手眼标定算法王龙;闵华松;8-14
自适应管道打磨机器人的通过性分析与仿真刘芳华;孙威;15-21
多轴联动动态前瞻轨迹规划梁艳阳;吴伟;姚超智;22-27
基于机器视觉的多关节机器人智能装配系统设计高斌;费继友;28-32
六自由度机器人的运动学分析及码垛轨迹规划孙阳;杨先海;代瑞恒;陈晓虎;谭帅;薛鹏;33-37
基于机器视觉的工件分拣及上下料系统彭杰;孟祥印;李晟尧;李泽东;38-42
小型风电塔筒检测机器人设计与运动性能分析卢盛欣;孟雷;于力强;侯元柏;吴伟强;贾超;孙凌宇;43-49
基于协作机器人的物流分拣软体夹具设计侯志刚;方宝晟;胡斌;张云海;崔华飞;徐从旺;50-55
基于安川机器人的工件位姿模拟系统设计陈东青;邝禹聪;容爱琼;陈锐鸿;56-61
驱控一体化机器人关节的研制及应用金力;王成军;夏科睿;62-66
基于步态规划的四足机器人运动学分析与研究郭建;郭焕彰;赵易;梁永杰;张晓佳;67-72
清雪机器人自主定位与导航系统设计与开发张声成;蒋永翔;孙宏昌;张廷;张树刚;张勇;73-78
一种自重构机器人及其重构策略研究张华瑾;郭山国;高桂仙;杜海彬;张长军;王玉;79-83+98
信息
《机床与液压》编辑部郑重声明
72
《机床与液压》投稿要求
104
试验与研究
一种基于改进FxLMS算法的低频正弦振动控制技术研究邓彬;陈章位;84-88
基于常态挖掘轨迹的铲斗疲劳寿命研究刘菊蓉;孙浩然;梁杨;冯明豪;魏万行;任志贵;89-93
基于FPGA的多轴旋转变压器解调系统的实现齐勇胜;刘曰涛;杨林;曹彬;孙佳霖;94-98
聚合物微流控芯片微滴生成及其尺寸检测邱似岳;任晓龙;邹大鹏;梁帅;任勇;99-104
金刚石印压微孔工艺参数优化分析石广丰;于大伟;侯岁维;韩旭;李友良;105-108
基于GABP神经网络的微铣削多目标预测与优化研究张杰翔;孙日文;李志永;王文广;刘俨后;宋山;109-113
四旋翼飞行器自适应神经网络轨迹跟踪控制器设计季晓明;文怀海;114-120
迷宫式调节阀内部流动与损失量化研究张贤;石月娟;周鹏波;杨文泽;王凯;郭语;121-125
水下作业工具库换接装置对接过程研究陈光;颜兵兵;张宝岩;126-130
数控机床丝杠空心/错流/螺旋式内冷结构降温对比研究李帅;莫凯娜;黄华清;韦林君;王慧娟;131-135
基于反馈型自适应鲁棒控制的伺服泵直接驱动电液系统精确运动控制研究潘洪坤;关薇;田江平;136-141
基于模糊制动压力控制的电液制动系统研究韩伟;李虹;142-146
基于西门子840D SL系统快速I/O的并联控制应用杨桥;谢颖;李杰;康志文;郑和银;汪强;147-150
移位暂存法在复杂程序电控系统设计中的应用林少玲;151-154
一种在机检测触发式测头精度现场快速标定方法胡艳娥;诸进才;155-158
建模与仿真
基于电磁挤压的磁流变液传动性能研究邱锐;熊洋;黄金;159-163
重载机械臂转速排量复合控制电动静液作动系统设计与仿真赵天鸿;郭津津;张高峰;曹秀芳;王收军;164-168
基于极限挖掘力的液压挖掘机组合挖掘仿真研究梁明锋;陈进;169-174
双螺杆空压机气动噪声的数值模拟研究肖聪聪;何亚银;赵永强;李志峰;王军利;175-179
综述与分析
超磁致伸缩驱动器磁滞数理模型研究进展闫洪波;刘恩佐;赵蓬勃;刘霈;180-185
故障诊断与可靠性
基于Cubic Hermite的改进EMD算法李奇;刘自然;颜丙生;宋宇宙;186-190
石化齿轮箱振动信号高价值量纲一化特征提取方法研究苏乃权;张清华;胡绍林;蔡业彬;常晓筱;191-194
图论框架下基于优化灰色关联度的机床故障定位与诊断陈海彬;195-200
基于EEMD多维特征的旋转机械故障识别方法研究王博磊;曹伟;邢红涛;常军燕;巩振泉;201-204