目录
工业机器人专栏
基于半解析法的四足爬壁机器人关节扭矩估算张铁;吴凌峰;赖乙宗;蔡蒂;1-8
基于改进模糊自适应的机械手阻抗控制研究罗萍;杨波;常峥;张晓晓;9-14
涂胶机器人离线编程系统设计与应用刘欢庆;苏宇锋;高建设;15-19+98
基于改进人工势场法的机械臂路径规划仿真付泽民;余奇;熊鹏鹏;王志进;赵志繁;20-24
基于C集的少自由度并联解耦机器人构型综合席万强;俞斌;宋长坡;王尧尧;25-30+48
新型抱臂式架空输电线路巡检机器人研制侯建国;张斌;刘晓铭;黄国方;薛栋良;温祥青;王吉岱;31-37
1T2R和2T1R两运动模式的并联机构的综合与分析陆彩满;刘艳梨;古亮;吴洪涛;38-48
六自由度机械臂反向动力学递推算法研究谈衡;刘凯磊;康绍鹏;49-53
采用逆神经网络模型的移动机器人速度控制回路研究万军;贾宇明;54-58
基于Dueling Network与RRT的机械臂抓放控制王永;李金泽;59-64
一种机器人的传送带动态跟踪算法李雪锋;庄健培;高燕;吴科龙;65-67+73
信息
《机床与液压》编辑部郑重声明
14
《机床与液压》投稿注意事项
58
《机床与液压》投稿要求
84
壁虎为何跳得稳，机器人却不行
94
20m距离千瓦级功率隔空输电国内首次实现
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试验与研究
高速球轴承生热量的理论及试验研究于洁;刘忠;袁伟;贺磊;郭前建;68-73
全贯流泵装置水泵特性模型试验研究徐逍帆;葛强;仇宝云;徐金;李振志;74-78
基于COMSOL的摆线泵流场特性研究刘勇;徐劲松;黄龙龙;王广华;张蕊;79-84
液压激振伺服控制系统的模型辨识周新建;郭维年;肖乾;祁强;周生通;85-88
基于轮询枚举的轴承监测系统超多通道任意可选方法研究杨林杰;李奇;颜丙生;刘自然;89-94
基于超磁致伸缩驱动的输液泵设计及可行性研究刘旭辉;宋浩然;胡慧娜;吴雁;李振武;曹永军;95-98
基于嵌入式系统的汽车电子水泵测试系统研究王巍;冯晨;王敏;唐宁;99-103
基于二阶LADRC的多电机同步控制系统研究杨赛东;张士雄;刘亚奇;104-106+172
基于机械对称性知识的夹具快速设计唐耀红;刘显贵;梁国祥;107-112
管道全位置焊接熔池监测试验研究柯希林;王中任;汤宇;夏良杰;赵荣丽;刘海生;113-116
基于热传递函数的机床主轴热关键点辨识方法何郑曦;荣茂林;117-122+184
气膜孔五轴视觉测量系统的设计与搭建毕超;郝雪;刘梅;纪广波;123-127
一种多片舵同步展开模拟负载技术的可行性研究杜永刚;于锟锟;128-131
基于线结构光视觉的轴径主动测量方法张翠翠;刘思远;赵京鹤;132-136
整体七级叶轮五轴加工工艺设计与研究张兴华;137-141
建模与仿真
机械密封系统流场气穴特性数值分析陶兴伟;穆塔里夫·阿赫迈德;王鹏程;142-146+163
基于Fuzzy-PID的单自由度液压实验台控制特性分析靳莹;宁初明;韩寿松;沈灿铎;黄勇;147-150
含填充胶表贴式高速永磁转子保护套强度研究魏小丰;胡青春;151-156
四自由度水下机械手系统设计与仿真乔栋;谢亚龙;姚涛;157-163
基于AMESim的闭式液压系统动态特性与热力学分析张慧贤;马利民;梁莉;郭哲锋;钟卫;164-168
齿轮副几何参数对直线共轭内啮合齿轮泵流量脉动特性的影响张东东;169-172
综述与分析
高硬度合金加工热力因素对刀具磨损影响研究进展刘屹;林有希;左俊彦;173-178
故障诊断与可靠性
基于滑动窗口-KL散度和改进堆叠自编码的轴承故障诊断杨锡运;吕微;王灿;李韶武;179-184
工业机器人谐波减速器的传动误差超限故障诊断柳杨;王凌;高雁凤;高建秋;王斌锐;曾涛;185-190
基于电机电流信号的齿轮泵故障识别方法孙昱;何林;191-195
基于STL分解的平均故障间隔时间组合预测王晓燕;郎贺;王品;白贤明;196-200