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工业机器人专栏
Delta并联机器人拖动示教及再现研究张续冲;杨朋;1-4+28
基于CANopen协议实现TX90机器人外部轴通信葛吉喆;高元楼;徐林栋;5-9+23
基于双目视觉和距离误差模型的工业机器人运动学参数标定方法符桂铭;郭文静;耿涛;梅雪松;杨乐;10-16+43
基于改进能观性的扩展卡尔曼滤波机器人定位王立玲;苏华强;马东;17-23
基于视觉的移动机器人避障控制系统设计李娟;秦伟;24-28
并行连杆传动的机械手指结构设计及运动学分析罗萍;张晓晓;龚晓光;杨波;常峥;29-32
基于SMART PLC的移动机器人控制系统覃尚活;郭乾;刘颖辉;苑成友;33-36
冗余度机械手逆运动学果蝇优化算法的改进阳复建;陈志;37-43
用于水泥电杆爬杆的配电带电作业机器人研制张建飞;廖德胜;梅雪川;叶敏;郭鹏;44-51
柔性制造生产线仿真设计与关键数据标定郝建豹;蔡文贤;52-56+133
交叉耦合控制的平移并联机器人位置控制研究马小燕;杨润贤;葛强;57-61
一种机器人末端执行器的姿态控制算法谭红;雷沛;李现坤;张乐;伍承旭;62-66+137
多层多道焊机器人离线编程路径规划廖伟东;李俊渊;黄昕;田吕;67-70
云服务器环境下基于Android移动平台的机器人控制系统研究朱昱林;71-76
焊接工艺参数化编程的设计与应用李汉超;高燕;黄昕;77-79
试验与研究
复杂曲面快轴伺服加工技术梁建成;戴一帆;关朝亮;杜春阳;80-86+100
精密卧式加工中心空间误差的建模、测量与补偿技术黄强;邓萌;钟开英;87-92
一种基于物体特征提取的棒材快速计数方法赵晓;何立风;张辉;姚斌;93-96+117
基于SolidWorks的异形瓶转瓶螺杆设计胡祯;杨志军;毕辉;97-100
多深孔特征汽车端盖的模型重构王春香;纪康辉;郝林文;王耀;101-103+156
基于前置并联式结构的液压混合动力节能特性研究董晗;金鑫;冀秉魁;李明达;姚雪萍;王隶梓;104-110
金属回转体表面涡流探伤装置设计汪建新;王培屹;段茹茂;111-113+187
蜗杆驱动数控转台传动机构研究田壮;穆英姿;侯春明;黄一师;刘峰;陈经伟;114-117
汽车橡胶工件视觉分拣系统设计翟伟良;姜立标;施志敏;许赓渝;李伟秋;118-123
负载对数控转台精度影响的研究及试验设计刘峰;田壮;穆英姿;侯春明;黄一师;谭智;124-127
价值流在液压螺纹插装阀精益制造的应用梁博健;128-133
汽车线束波纹管自动切割控制系统的设计闫占辉;刘旦;134-137
齿轮泵困油压力抵消部分径向力的方法与措施李玉龙;138-140+156
建模与仿真
可调压式液压蓄能器的节能仿真分析马浩钦;武锟辉;高有山;秦泽;鲍东杰;左旸;141-145
复合节流调速回路特性数值仿真分析罗艳蕾;迟宝堃;胡耀能;陈旺;146-149
套筒调节阀等百分比节流套筒开孔参数化研究王伟波;蒋永兵;颜炳良;祝欣慰;邵杰;张贤;150-156
基于液压变压器的液压挖掘机节能研究赵春红;郭涌;157-161+167
dVRK外科机器人操纵臂建模与控制翟文正;162-167
信息
《机床与液压》编辑部郑重声明145
综述与分析
焊接机器人特征参数预测方法的研究综述与展望吴月玉;张弓;林群煦;侯至丞;杨文林;刘胜祥;徐群华;张雨航;168-173+199
机床滚珠丝杠进给系统热误差研究现状与发展趋势满兵;郭永环;范希营;李璐璐;李春晓;174-179
故障诊断与可靠性
基于CIELMD与RCMFE的往复压缩机轴承间隙故障特征提取方法陈桂娟;江群;李玉倩;赵海洋;王金东;180-187
基于GA-BP的机电作动系统传感器故障诊断研究白玉轩;杨建忠;孙晓哲;戴闰志;黄铭媛;188-194
基于萤火虫算法优化VMD的滚动轴承故障检测李道军;卢青波;宋航帆;195-199
汽轮机给水泵机组双联泵失效分析赵登山;李福春;彭军;李文鈺;王宇;谢小明;黄仁忠;石泰珲;200-204