目录
工业机器人专栏
一种改进灰狼优化算法的移动机器人路径规划方法游达章;康亚伟;刘攀;胡雅梦;1-6
管廊消防巡检机器人设计与分析李金良;芦伟;宗成国;刘德建;7-11
非线性时滞弹性关节机械臂系统稳定性与Hopf分岔顾强强;蒋扇英;12-16+21
基于ROS的消毒机器人控制系统设计与实现刘小军;温宏愿;周军;崔宇豪;17-21
一种大口径管道内爬行机器人的设计尹铁;王金鹏;周伦;张倩;赵弘;王新升;22-25
基于Adam优化算法的双目机器人手眼标定方法费致根;吴志营;肖艳秋;王才东;付吉祥;李培婷;26-30
基于MATLAB GUI的角接触球轴承接触疲劳寿命计算系统设计李俊文;陈玉莲;钟奇;31-35+81
基于人体动态行为的智能跟随轮式机器人研究肖奇军;刘源杰;王润宜;林衍鑫;陈颍;蔡锐锋;36-39+69
基于改进遗传算法的含间隙平面二连杆机器人模型辨识研究薛邵文;林乃昌;王湘江;40-44
基于优化迭代学习算法的机器人运行轨迹跟踪控制毛羽;45-50+56
一种自适应垛型码垛工艺方法彭玲;黄昕;祝润泽;何炳龙;51-56
基于MEA-BP神经网络的6DOF工业机器人逆运动学研究杨金鹏;57-60+74
基于激光跟踪仪的机器人参数标定方法吴清锋;胡伟健;61-64
信息
弱磁场下空穴自旋量子位构建成功
6
相隔10m的两个量子存储器间首次实现纠缠
25
我科学家首次实现多模式量子中继
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“5G+工业互联网”首批重点行业和应用场景发布
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《机床与液压》投稿要求
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试验与研究
顶模体系中多缸同步顶升液压控制系统设计魏列江;顾青青;辛钰林;卢利锋;65-69
融合Camshift与YOLOv4车辆检测算法胡习之;魏征;周文超;70-74
管内智能封堵器气动减振控制系统设计苗兴园;赵弘;75-81
基于机器视觉多目标工件分类识别和定位研究杨桂华;刘志毅;王晓文;82-86+126
车用电子水泵噪声和振动特性试验分析李亚伟;马西沛;刘宁宁;朱海钟;何郑;87-91
精冲液压机能耗实时监测平台设计于磊;何镇豪;闫佳林;肖振沿;徐志成;刘艳雄;92-96
一种基于机器视觉的铅酸蓄电池尺寸检测方法崔可涛;刘怀广;周诗洋;杨金堂;97-102+131
基于Faster R-CNN算法的列车轴承表面缺陷检测研究石炜;李嘉楠;张惠丽;黄迎久;103-108
变腔室气动软体机械手结构设计与实验田德宝;毕学文;张欣欣;刘晓敏;赵云伟;109-112
基于MPSO的电液举升伺服系统自适应模糊PID控制李然;倪骁骅;顾明峰;高豪杰;洪海升;李呈祥;113-117
基于气吸手部的壶体生产线仿真设计与轨迹规划郝建豹;彭桂峰;罗钊颍;118-122
比例减压阀压力稳定性测试系统的研制王晓凯;123-126
转向节疲劳寿命有限元分析和台架试验张鹏;袁文强;127-131
电动扭矩扳手弯头试验机测控系统设计张平洋;李华栋;徐峰;132-135+157
推力角接触球转盘轴承装球塞的结构优化乔淑香;吕振伟;贾松阳;王朋伟;136-138
建模与仿真
基于大涡模拟的离心风机流固耦合分析苏阳阳;穆塔里夫·阿赫迈德;139-143
水下采油树油管悬挂器传热计算分析郭永宾;王尔钧;张崇;王莹莹;赵宏林;李育房;144-149
液压管路弯管形式对系统性能的影响孔备;胡林华;张健;150-153
闭式柱塞泵配流过程气穴特性仿真研究唐斐;米江;李萍;刘晓玲;刘占君;周卫斌;王峥嵘;154-157
开式泵控叉车举升装置重力势能回收系统特性分析覃羡烘;范淇元;158-162
TC4钛合金螺纹成型的有限元分析苑铁兵;田文广;黄鑫;朱功;周丽;163-167
基于AMESim的机载导弹液压弹射机构动态特性研究张振;王彤;吕峰;168-171
综述与分析
机器视觉在智能制造中的应用与产业发展刘翠翠;杨涛;172-178
故障诊断与可靠性
聚KPCA在高维轴承故障诊断中的应用郑恒;姜宏;章翔峰;179-182