目录
工业机器人专栏
基于单目视觉的Z轴位置自适应识别定位系统研究吴上生;范振辉;杨琪;1-5+10
基于多传感器融合的移动机器人定位研究尹皓;李海滨;王利利;6-10
一种机械臂时间-冲击轨迹的快速求解优化方法查文斌;朱永飞;徐向荣;陈肇星;11-15
多功能气动柔性三指机械手设计与实验李康;刘文东;王璐;田德宝;刘晓敏;16-20
移动机器人建模和未建模扰动环境下的轨迹跟踪控制研究王俊伟;于新海;温荣;闫保刚;肖晓;21-27
气动柔性按摩机械手爪的设计与实现张禹;陆登宇;赵文川;王宁;28-33
基于神经网络的含间隙串联机器人误差控制仿真研究陈婵媛;杨丽新;张德福;肖桂英;34-40+50
高压输电线路巡检机器人机械结构研究现状及发展趋势卢坤媛;王吉岱;41-45
机器人自动压铆控制系统设计曲楠;丁宏伟;杜兆才;张睿;46-50
工业机器人语言解释器设计彭玲;黄昕;祝润泽;51-56
Q-learning算法下的机械臂轨迹规划与避障行为研究郭新兰;57-61+66
协作机器人在智能制造中的应用霍淑珍;何志超;62-66
机器人仿真系统碰撞检测技术研究廖伟东;李俊渊;黄昕;67-70
信息
《机床与液压》投稿要求
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62比特可编程超导量子计算原型机“祖冲之号”研制成功
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《机床与液压》编辑部郑重声明
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“量子U盘”就要来了光存储时间提升至1h
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3D扫描新方法可检测透明物体
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后疫情时代 欧洲高端制造业加速布局中国市场
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试验与研究
基于直流电源的短电弧铣削加工性能研究王翔;周建平;许燕;胡国玉;71-76
结构参数对发动机空气滤清器性能的影响研究许致华;彭松伟;洪振宇;张桂昌;77-82
联合收割机收割分离液压系统的性能监控研究杨俊茹;荆本雨;李瑞川;李宁;李贺;张建;刘延俊;高阳;83-88
基于MSER和NCC的轨枕数字编码识别方法苏本娅;李彩林;王佳文;崔志婷;孙延坤;朱夫宏;89-93+108
卷扬机卷筒阶梯挡环加工用机床的数控化再制造徐晓波;王彦圣;陈子涵;王玉琳;94-98
风电叶片全尺寸结构试验三维挠度测量研究肖亮;张磊安;陈蓉;黄雪梅;范治达;99-103
玻璃柔性生产线自动磨边钻孔加工单元设计高万里;陈涛;104-108
基于遗传算法的磁流变半主动悬架最优控制武柏安;龙海洋;李耀刚;纪宏超;回学文;郑直;109-114
基于机器视觉的硬质合金微型喷嘴缺陷检测罗兵;任小洪;李兆飞;115-120
机械加工全自动冷却供给系统仿真实验的设计与实现万文;赵洪通;张胜平;郑朝文;121-124
基于碳化硅纤维丝束不规则运动的多孔薄板类零件表面抛光理论与实验研究童桂英;王立帮;陈素;朱晓东;125-130
基于动态分级系数的PID高压共轨柴油发动机轨压控制技术的研究于正同;陈春梅;时培燕;彭倩迪;131-135+144
基于李雅普诺夫理论的电液伺服系统非线性位置控制研究王莉;李庭贵;王旭;136-140
一种起重机用双级伸缩臂油缸的设计李西德;邱智;杨邦祝;高朝祥;141-144
单柱式油压机行程及压力检测系统改造设计杨秀颖;145-148
建模与仿真
响应面法优化空气喷嘴雾化流场的数值研究乔文通;邵先月;钱丽娟;林剑;刘永清;149-157
快速地铁车辆一系钢圆弹簧疲劳寿命分析周新建;邓雪江;158-162
流热固耦合下的双螺杆压缩机转子结构特性研究王军利;李托雷;雷帅;任志贵;薛旭东;魏万行;163-170
直线共轭内啮合齿轮泵流量脉动特性研究宣元;何琳;陈宗斌;171-176
综述与分析
磨削加工硬脆材料的延性域研究进展李征;刘飞;文振华;177-181
水击泄压阀在成品油输送管路中的应用董朋;杨昌群;杨光;赵升吨;王永飞;周昊;陈雨洋;董国栋;182-186+195
高压柱塞泵气蚀现象及其控制齐国宁;田婷;何增强;王小亮;岳崧;段士伟;王峥嵘;187-191
故障诊断与可靠性
无人机电传刹车系统失控故障诊断研究张晓娟;王山;任杰;史金辉;涂凌;192-195