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工业机器人专栏
基于GPS与地图匹配的移动机器人定位方法高扬;夏洪垚;许豪;袁华智;1-5
改进人工势场法在移动机器人路径规划中的应用胡杰;张华;傅海涛;卢成锦;6-10
RV减速器摆线轮拓扑修形齿廓研究张丽芳;苏建新;师恩冰;程琛;11-14
冲压机器人关节速度规划李金良;舒翰儒;徐磊;15-19
基于姿态辨识的遥操作液压工程机器人视觉提示张文斌;李笑;20-24
工业机器人机械臂的结构优化陈超;陈贺贺;武姝婷;王震;25-29
基于雷塞控制系统的五轴焊接机器人的轨迹规划李铭磊;孙涛;刘海英;30-34
基于深度学习的混联机械臂轨迹运动容错算法研究赵丽丽;35-40
基于RBF-BP算法的工业机械臂轨迹控制与跟踪郭新兰;姚利娜;41-46
考虑力矩波动的机器人关节用齿轮副动力学研究刘成;47-51
关节空间内工业机器人抗干扰轨迹跟踪控制吴晓燕;虞启凯;韩江义;52-57
面向压力钢管维护作业的爬壁机器人焊接运动轨迹研究刘志辉;刘连伟;郑开元;付兴伟;赵言正;58-62
基于Linux系统的通用工业机器人示教器开发申淑丽;黄昕;祝润泽;陈敏;63-68
试验与研究
深度卷积神经网络在多工况下刀具磨损状态监测中的应用杨汉博;赵飞;朱倪黎;高志聪;冯传锋;69-74
基于参数策略的改进粒子群优化PNN神经网络刀具磨损研究李健;樊妍;何斌;75-80+139
数控系统圆形工件智能测心定位研究刘小臣;张迎辉;李论;姚世选;崔泽;81-85
不锈钢增材制造件的激光超声表面波声速研究周凯;高向东;杨宇辉;张兵;叶国良;86-90
基于西门子840Dsl的轧辊磨削软件开发丁国龙;汤明俊;邱兆祥;周向东;廖小亮;91-95
海底原位观测系统温度测量单元的设计陈浩桉;邹大鹏;肖体兵;吴百海;刘伟;96-100
两种三腔并联压电泵结构设计与性能比较孙晓锋;张慧;刘勇;门艳忠;黄成;王洪亮;101-104
三维激光球杆仪的研制与仿真任工昌;张譍之;李海涛;105-109
定位导向盘防加工变形实践研究杨嵩;戚厚军;王飞跃;110-114
微轴零件自动测量及双工位码盘控制系统设计与实现芦俊;潘小华;陈浩;115-119
基于改进YOLOv3的蝶阀柔性装配图像识别方法及应用研究刘文杰;祁宇明;王仲民;谢兵;120-124
一种液压脉动衰减器寿命试验方法禹新鹏;邓晓山;王保相;125-126+132
建模与仿真
风沙环境下偏航角对高速列车的冲蚀及气动性能的影响研究李虎;金阿芳;刘芳;李文涛;岳海燕;127-132
三螺杆泵的温度场及热力耦合分析赵永强;朱博文;刘智;王智博;133-139
车轮扁疤对轮轨冲击的影响分析林凤涛;王瑞涛;杨洋;肖乾;许自强;董孝卿;140-144
数控机床进给系统静动态特性分析郑雷;秦鹏;董香龙;韦文东;145-149
电液提升器多路换向阀流道压力损失仿真分析赵建军;150-154
数控装置开关线缆间串扰仿真和分析王雪姣;刘丁;何宇良;王军;155-158
永磁同步电主轴电机电磁与控制策略仿真分析陈晓;赵亚东;159-165
综述与分析
骨钻孔钻削力与钻削温度的研究综述刘希宽;陈义保;李岩;王琦;刘宇航;柴永生;166-173
蓄热排气处理装置的研究综述汪建新;张庆宇;吴启明;赵鹏飞;张逸;邵和平;174-180
故障诊断与可靠性
煤渣破碎机闭式液压系统补油压力不稳故障分析及解决张刚;郭建宇;181-184
信息
34+51+57+104