目录
工业机器人专栏
基于Lyapunov直接法双驱永磁运动载体的应用研究李静;孙子杨;王增权;张飞;1-6
工业机器人柔性关节迟滞特性的在线序列极限学习机混合建模党选举;司亚;姜辉;7-12
基于路网的车辆路径规划融合算法研究胡习之;蒋智慧;徐聪聪;13-18
利用MATLAB与ADAMS对6R机器人控制系统仿真向文韬;陈绪兵;戴耀南;19-22+59
三自由度并联机器人运动学和动力学建模与仿真刘芳华;马凡凡;孙威;23-29+34
基于激光工具的工件坐标标定系统设计陈东青;陈锐鸿;邓达强;30-34
基于双目相机的水下视觉SLAM前端改进王富民;张禹;仉新;李家铮;35-39
两臂二指智能魔方机器人执行控制系统设计孔凡国;谭水生;40-44
基于双蚁群算法的双机器人路径规划方法徐金雄;王涛;刘军;班勃;45-48
基于切比雪夫机构的六足机器人研制崔明军;49-54
基于工业机器人的智能制造生产线设计吴斌;55-59
一种改进的偏振光源在机器视觉中的应用陈永刚;李国臣;李坛坷;李忠宁;60-63
基于关节约束的双臂机器人协调控制器研究王玉洁;杨杨;苏世卿;64-68
信息
12个机床工具项目获2020机械工业科学技术奖
6
全人工智能控制气球实现自主导航
12
人工智能赋能,5G基带电路可定制化自动生成
68
中国机电出口全年正增长无压力
195
《机床与液压》招聘启事
201
《机床与液压》投稿要求
224
《机床与液压》编辑部郑重声明
224
试验与研究
面向磁性磨料制备的化学镀反应体系优化马付建;初艳;宫臣;刘宇;杨大鹏;张生芳;69-74
数控折弯机电液比例控制技术的研究赵怡麟;游有鹏;杨雪峰;75-80
电液比例系统位置伺服迭代学习控制龚正阳;王立新;刘福才;81-87
基于序列深度学习的数控机床热误差建模与预测方法杜柳青;余永维;88-92
基于GRA-PCA的机床主轴系统热敏感点优化杨泽青;吕硕颖;薄敬东;陈英姝;刘丽冰;93-98
基于聚类分析法和粒子群算法的柔顺定位平台优化设计伍建军;朱迅;吴思倩;刘拓;99-103
典型几何特征零件在线测量系统的研究与开发崔旭东;崔璐璐;王平江;104-111
基于双目视觉的番茄图像处理及采摘轨迹规划丛志文;王好臣;高茂源;李家鹏;王泽政;112-118
基于IPC+PMAC的全自动汽车车牌压字机控制系统杨振彪;李笑;朱家诚;陈才;119-122
基于Design Explorer的激光切割机横梁优化设计黄浩;路思远;黄林祥;123-126
基于PyQt的液压油路图形化组件设计李磊;蔡存坤;高伟;陈立娟;127-131
一种五轴舵机机械手运动学分析及仿真试验研究冯建;132-136
基于预测控制器的电液伺服系统节能方法研究程洪涛;宋少云;137-141
基于多层神经网络的机电伺服系统积分鲁棒控制吉珊珊;陈传波;142-146
连采机截割部液压控制回路解析及优化马凯;147-149+159
建模与仿真
6-UPS型Stewart并联机构空间对接装置的运动学分析刘艳浩;安冬;须颖;邵萌;刘振鹏;邹德芳;150-154
缸套内表面网纹对活塞环润滑性能影响研究吴后吉;郭伟科;殷术贵;梁兴雨;155-159
直流无刷电机S曲线加减速控制算法及其实现杨九林;朱建公;廖璇;吴元伟;周军;廖晓波;160-165
立式加工中心主轴箱静动态特性分析及拓扑优化谢军;廖映华;廖川;166-170
基于虚拟样机的双向非对称柱塞泵特性研究蔡金典;滕霖;夏立群;李奕宁;171-175+189
综述与分析
飞行模拟器逼真度评估方法研究进展赵国昌;周文藻;176-183
钢材料表面的激光抛光技术及应用周浩;赵振宇;周后明;李凯;达丽梅;陈滋鑫;184-189
故障诊断与可靠性
基于声音信号的微型电机故障诊断方法研究蔡文伟;黄键;李伟光;赵学智;张景润;孙振忠;190-195
基于VMD能量熵和HMM的行星齿轮箱故障识别方法陈明鑫;庞新宇;吕凯波;杨兆建;196-201
基于VMD-FHT的风机齿轮箱故障特征提取方法姜佳辉;包永强;邵琪;202-207
堆叠稀疏自编码深度神经网络算法及其在滚动轴承故障诊断中的应用刘自然;李谦;颜丙生;尚坤;208-213
点蚀故障行星轮系动态特性分析范志锋;214-217+223
数据驱动算法在旋转机械故障诊断中的应用研究蔡长征;218-223